編碼器常用來測量角度或直線距離,但其實它也是可以用來測量速度這一參數(shù)的。測量速度常用光電編碼器,可用于執(zhí)行轉(zhuǎn)速或線速度測量,由于編碼器的脈沖頻率與其旋轉(zhuǎn)速度之間存在線性關(guān)系,編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時,脈沖頻率便以相同的速率增加,因此可以通過脈沖計數(shù)或脈沖計時來測量速度。
編碼器的分辨率又稱為線數(shù),分辨率與倍頻的乘積得到的就是脈沖數(shù),一般分辨率越高的編碼器,其脈沖數(shù)也越高。
編碼器的分辨率是指編碼器軸轉(zhuǎn)一圈所輸出的位置數(shù),它的分辨率又有線數(shù)和位數(shù)兩種表示方法,比如1000線、2500線;15位、17位等。
1、線數(shù)
編碼器光電碼盤的一周刻線,增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線,只要你碼盤能刻得下,編碼器可以分辨的角度,對于一般計算,以360度/刻線數(shù)計算。
2、位數(shù)
位的概念來自于絕對值編碼器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進制數(shù),以2的n冪次方輸出。比如2的15、17次方把碼盤內(nèi)部細分。
一般來說,編碼器的分辨率越高,說明電機的最小刻度就越小,那么電機旋轉(zhuǎn)的角位移也就越小,控制的精度也就越高。